不知不觉已经准研究生了。。

1.上手

项目需要，前几天买了块Jetson TK1开发板，做了些基本操作

2.硬件准备

工欲善其事，必先利其器。首先要做一些硬件上的准备工作，

1. 开发板一块

2. HDMI转接线一条（Jetson TK1使用标准HDMI接口）

3. USB3.0 hub（最好自带电源，至少3个USB输入口）。

4. 键盘鼠标一套（多机开发时免不了要同时操作主机和开发板）。

5. 网线一条（上网）

6. 路由器一台（局域网通信）

7. USB转9针母头串口（Remote模式调试与开发）

2.需要准备的安装包

1. ubuntu主机一台，本人是14.04 LTS

2. Jetson TK1环境配置套件（包含cuda6.5，opencv等） JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run

3.需要准备的文档

1. Jetson TK1 比较全面的简介 http://elinux.org/Jetson_TK1

2. Jetson TK1 官方教程 Jetson TK1 Development Kit User Guide

2. 视频与音频编解码，摄像头驱动，流媒体等 L4T_Jetson_TK1_Multimedia_User_Guide.pdf

4.配置Caffe

贾扬清推荐的一篇教程

注意事项：

1. 一般情况先装 JetPackTK1-1.2-cuda6.5-linux-x64.run，之后再配置caffe。

2. 其中编译caffe时可能报链接错误，鄙人认为是boost库不全造成的，建议在教程的基础上安装

1 sudo apt-get install libboost-all-dev

 

3. 由于嵌入式开发板不如桌面级显卡给力，make runtest 这一步十分漫长,可能需要3-5个小时（具体记不清了），但是这一步不是必须的，只是验证而已…

5.使用流控制摄像头

官方支持MIPI CSI-2摄像头与USB2.0、USB3.0摄像头，其中USB摄像头开发难度较低，我选择使用USB摄像头。

摄像头开发的基本资料在 L4T_Jetson_TK1_Multimedia_User_Guide.pdf文档中（本人视频处理新手无压力）

6.其他

板子挺好用的，安装了ubuntu14.04LTS之后与其他ubuntu系统并无太多不同，使用spyder做一些基于深度学习的快速开发也是很方便的。可玩性很足的板子。